Dezentraler Stellantrieb mit EtherCAT


Die dezentralen Antriebe von TR-Electronic aus der encoTRive Baureihe untersttzen neu auch die Schnittstelle EtherCAT. Seit Januar werden Stellantriebe der Baureihe MA mit EtherCAT ausgeliefert. Die Kommunikation nutzt die Standards des CANopen DSP 402 fr die bertragung der Parameter, die im EtherCAT-Protokoll eingebettet werden. Mit dem spezifizierten Protokoll CANopen over EtherCAT (CoE) wird die Nutzung des Antriebsprofils von CANopen ber EtherCAT ermglicht. Das SDO-Protokoll ist direkt bernommen, so dass bestehende CANopen-Stacks quasi ohne nderung verwendet werden knnen. Die Prozessdaten werden in Prozessdatenobjekten (PDO) organisiert, die mit den effizienten Mitteln von EtherCAT bertragen werden - eine 8-Byte-Beschrnkung besteht natrlich nicht mehr. Alle CANopen- Profile - und damit auch das Antriebsprofil (DS 402) - sind vollstndig nutzbar. 
Die Stellantriebe der MA-Baureihe eignen sich optimal als Hilfsantriebe zur Verstellung von Formaten, Fhrungsschienen und Anschlgen zum Einsatz in Falzmaschinen, Thermoformmaschinen und Komponentenmischsystemen. Die DC-Motoren mit integriertem Multiturn-Absolutdrehgeber, Regelungsmodul und Busanschaltung positionieren auf 1..2 genau (in Abhngigkeit der Getriebekonfiguration) und leisten bis zu 100 W im Dauerbetrieb. Das Trgheitsmoment der Antriebe ist im Vergleich zu EC-Motoren recht hoch, was sich insbesondere bei Bewegung groer Massen gnstig auf die Reglerqualitt auswirkt. Selbst schwere Anschlge und Fhrungsschienen lassen sich damit sicher positionieren. Die DC-Motoren sind fr gelegentliche Bewegung ausgelegt und eignen sich damit besonders zur Automatisierung von sonst manuell durchgefhrten Einstellungen.